ماژول درایور موتور

ماژول درایور موتور یک وسیله الکترونیکی (معمولاً به شکل یک مدار خالی) است که به عنوان یک واسطه بین میکروکنترلر، منبع تغذیه یا باتری و موتورها عمل می کند. اگرچه میکروکنترلر (مغز ربات) سرعت و جهت موتور را تعیین می کند، اما به دلیل محدودیت زیاد در منبع تغذیه خروجی (جریان و ولتاژ) نمی تواند مستقیماً آنها را کنترل کند. از طرف دیگر، درایور موتور می تواند جریان را با ولتاژ مورد نظر ارائه کند، اما نمی تواند تصمیم بگیرد که موتور با چه سرعتی بچرخد. بنابراین، میکروکنترلر و کنترل کننده موتور باید با هم کار کنند تا موتور به درستی حرکت کند. معمولاً میکروکنترلر می تواند به کنترل کننده موتور با استفاده از یک روش ارتباطی ساده مانند UART (سریال) یا PWM نحوه تغذیه موتور را راهنمایی کند. علاوه بر این، برخی از کنترل کننده های موتور را می توان به صورت دستی با استفاده از یک ولتاژ آنالوگ (معمولاً با پتانسیومتر تولید می شود) کنترل کرد. اندازه و وزن فیزیکی یک کنترلر موتور می تواند بسیار متفاوت باشد، از دستگاهی کوچکتر از نوک انگشت برای کنترل یک ربات کوچک سومو تا کنترل کننده ای با وزن چند کیلوگرم. اندازه و وزن یک کنترلر ربات معمولاً کمترین تاثیر را روی ربات دارد، مگر اینکه با ربات ها یا پهپادهای بسیار کوچک کار کنید، در این صورت حتی کوچکترین وزن نیز تفاوت ایجاد می کند. اندازه یک کنترل کننده موتور معمولاً به حداکثر جریانی که می تواند ارائه دهد بستگی دارد. جریان بیشتر به معنای استفاده از سیم های با قطر بزرگتر است. درایوها وسایلی هستند که برای کنترل ولتاژ یا فرکانس استفاده می شوند. درایوها می توانند به آرامی و به صورت کاملاً کنترل شده موتور را راه اندازی کرده و بچرخانند. کنترل سرعت موتورها توسط درایو باعث صرفه جویی در انرژی می شود و همچنین درایو جریان راه اندازی کمتری را از شبکه برق می گیرد.